Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển

Abstract

Cuốn giáo trình gồm có 13 chương với những nội dung chính như sau: Chương 1: Kiến thức chung hệ thống truyền động điện servo; Chương 2: Các bộ biến đổi công suất dùng cho hệ truyền động servo; Chương 3: Một số lý thuyết điều khiển; Chương 4: Động cơ servo dòng một chiều; Chương 5: Động cơ một chiều không chổi than; Chương 6: Động cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 7: Động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 8: Động cơ servo là động cơ từ trở (SRM) và động cơ bước; Chương 9: Điều khiển tốc độ động cơ một chiều; Chương 10: Điều khiển tốc độ động cơ BLDC; Chương 11: Điều khiển tốc độ đông cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 12: Điều khiển tốc độ động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 13: Điều khiển tốc độ động cơ SRM và động cơ bước.