Bài giảng Hệ thống điều khiển

Abstract

Nội dung bài giảng chia thành 11 chương: 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển; 2: Mô hình toán học của hệ thống; 3: Mô hình biến trạng thái; 4: Đặc điểm hệ thống điều khiển phản hồi; 5: Chất lượng hệ thống điều khiển phản hồi; 6: Tính ổn định của hệ thống phản hồi tuyến tính; 7: Phương pháp quỹ đạo nghiệm; 8: Phương pháp đáp ứng tần số; 9: Tính ổn định trên miền tần số; 10: Thiết kế hệ thống điều khiển phản hồ; 11: Thiết kế hệ thống phản hồi biến trạng thái.