Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn

Abstract

Bài báo trình bày các nội dung nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của các thuật toán ước lượng được ứng dụng trong xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS. Thực nghiệm thuật toán ước lượng trơn với số liệu thu nhận từ hệ thống INS/GPS trong trường hợp ngắt tín hiệu GPS khoảng 30 giây và 60 giây. Kết quả xử lý số liệu hệ thống sau đó sẽ đực so sánh với kết quả gốc đo GPS - RTK. Từ đó, phân tích và so sánh để đưa ra lựa chọn tốt nhất trong công tác xử lý số liệu tích hợp INS/GPS.