Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Rail track detection and modelling in mobile laser scanning data :ISPRS Annals Volume II-5/W2 : ISPRS Workshop laser scanning, 11-13 November 2013, Antalya, Turkey |
Tác giả: | Elberinka, S. Oude |
Năm xuất bản : | 2013 |
Trích dẫn : | ISPRS Workshop laser scanningISPRS Annals Volume II-5/W2(2013), p. 223-228 |
Tóm tắt : | We present a method for detecting and modelling rails in mobile laser scanner data. The detection is based on the properties of the rail tracks and contact wires such as relative height, linearity and relative position with respect to other objects. Points classified as rail track are used in a 3D modelling algorithm. The modelling is done by first fitting a parametric model of a rail piece to the points along each track, and estimating the position and orientation parameters of each piece model. For each position and orientation parameter a smooth low-order Fourier curve is interpolated. Using all interpolated parameters a mesh model of the rail is reconstructed. The method is explained using two areas from a dataset acquired by a LYNX mobile mapping system in a mountainous area. Residuals between railway laser points and 3D models are in the range of 2 cm. It is concluded that a curve fitting algorithm is essential to reliably and accurately model the rail tracks by using the knowledge that railways are following a continuous and smooth path. |
URI: | http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/4917 |
Nguồn trực tuyến: | http://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/II-5-W2/223/2013/isprsannals-II-5-W2-223-2013.pdf |
Trong bộ sưu tập: | Tài liệu mở |
XEM MÔ TẢ
39
XEM & TẢI
0
Danh sách tệp tin đính kèm:
Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.
Bạn đọc là cán bộ, giáo viên, sinh viên của Trường Đại học Thuỷ Lợi cần đăng nhập để Xem trực tuyến/Tải về
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.